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AGV小车的导航方式有哪些?

来源://yxiaonei.com/news/39.html 发布时间:2022-07-28 返回列表

  1、惯性导航

  AGV这辆车配有陀螺仪。汽车行驶时有一个基准方向。用陀螺仪测量加速度,将陀螺仪的坐标值和加速度转换为AGV当时汽车的坐标和方向与规则道路进行了比较。AGV当汽车违反规则时,测量的加速度值和规则值之间会有一个向量差。对这种差异进行二次积分可以获得错误值,并作为纠正行驶方向的依据。

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  2、电磁导航

  地下电缆沿预定运行道路埋设,地下电缆深度为30~40mm,它覆盖着环氧树脂层,导线与低频正弦波信号连接,导致导线周围的交变电磁场。汽车上的一对探头可以感知与汽车运行误差的误差信号,放大后可以驱动导向电机,从而驱动汽车的转向组织AGV小车沿着预定的线路运行。

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  3、磁条导航

  磁条导航的方法类似于电磁导航。仅用磁条代替支撑引线,在两个勘探线圈外增加一个鼓励线圈。由于磁条的磁场保持不变,因此在勘探线圈中不能自动感知电压。

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  4、激光导航

  激光扶引在AGV一系列反光板预先垂直设置在小车行驶路径周围,AGV安装在汽车上的激光扫描仪不断扫描周围环境。当扫描到反射器时,扫描仪可以感觉到它。只要扫描到三个以上的反射器,控制器就可以根据反射器的坐标值、每个反射器的法线和纵轴的夹角来计算AGV当时小车的整体坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到精准定位和定向。

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  5、视觉导航

  视觉导航方法AGV汽车使用计算机视觉快速识别路径,以地面上涂有条状路标作为路径标志符。向控制器可以确保AGV汽车准确、稳定地盯着路线。在杂乱的工作环境中,包括多个停车站和多个分支,通过实时识别道路上的数字标识符,完成指定的政策定位停车和政策分支;通过实时识别道路上的特殊形状标识符,完成车辆加速、减速、直角转弯、特殊地址停车等运动控制;具有自动避障、自动报警、自动在线、无线通信等功能。

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