RGV轨道穿梭车的组成机构是怎样的？

    　一、车身。

　　车体采用较好的钢材与钢板组焊，车体焊接完毕后进行除锈喷漆处理。汽车车身是各个部件的总成。为方便装配和检修，车体顶部用螺栓将盖板固定住，车体侧部的部件附近开检修盖。

　　二、纵向行走系统。

　　纵行机构包括从动轮和驱动轮。

　　驱动轮由车轮，轮轴，轴承等组成，用螺栓固定在车身上。

　　传动轮由车轮、轮轴、链轮、轴承及直流传动电机的减速器等组成，通过螺栓固定在车身上。电动机减速器采用链轮链驱动轮组转动，驱动轮转速可调，实现了RGV的前后驱动。

　　滑行速度为20米/秒和5米/秒两档。

　　纵行式行走系统无特殊零件，易于使用维护，稳定性好。

　　三、横向行走装置。

　　横行机构由从动轮和驱动轮组成。

　　驱动轮由车轮、轮轴和轴承等组成，并用螺栓固定在行走轮转换装置上。

　　由车轮、轮轴、链轮、轴承及直流驱动电机的减速器等组成的驱动轮，通过螺栓固定在行走轮转换装置上。电动机减速器采用链轮链带动轮组转动，驱动轮转速可调，实现RGV左右行驶。

　　滑行速度为20米/秒和5米/秒两档。有具体需要，也可定制。

　　横移系统无特殊零件，通俗易懂，维护方便，稳定性好。

　　四、步行轮式转换装置。

　　步行轮换机的作用是改变RGV的纵横行走方向。

　　走轮式切换装置由导杆导套、凸轮和48V带制动驱动的电机减速器等组成，通过螺栓固定于车身。步行轮式切换装置通过48V带制动驱动电动机减速器驱动凸轮转动，可实现导向杆升降，并带动横向行走系统升降，实现RGV纵横向行走切换。

　　本实用新型属于一种较成熟的存储器装置，简单易懂，维护方便，稳定。