AGV无人搬运车的智能化、多样化体现在哪里？

　　一是AGV导航方面的变化。AGV无人搬运车的导航方式已经从磁导航到二维码导航，再到二维码导航SLAM激光导航和视觉导航。AGV对辅助导航标志的依赖性越来越低，可见AGV导航技术一直朝着更高灵活性、更高灵活性、更高精度、更强适应性的方向发展。AGV载重车采用RV减速器和交流伺服电机，模块结构随时升级，微分计算准确，弯道和减速自动识别。紧凑的结构保证了前后轴距体积小，可以更多地通过斜坡和起伏的道路，从而促进其机构向模块化和可重建的方向发展AGV结构更加灵活，控制系统越来越小。

　　二是AGV无人搬运车的控制系统。为了便于标准化和网络化，控制系统逐步提高标准化和网络化水平，提高系统集成度；模块化结构提高了系统的兼容性和可扩展性，便于操作和远程维护。

　　部分AGV除了传统的位置、速度和加速度等传感器外，无人搬运车还将集成新的智能传感器，如机器视觉和力反馈。数据用于辅助决策运动控制，大大改进AGV无人搬运车的运行性能及其对环境的适应性。