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AGV无人搬运车的智能化、多样化体现在哪里?

来源://yxiaonei.com/news/69.html 发布时间:2022-09-15 返回列表

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  一是AGV导航方面的变化。AGV无人搬运车的导航方式已经从磁导航到二维码导航,再到二维码导航SLAM激光导航和视觉导航。AGV对辅助导航标志的依赖性越来越低,可见AGV导航技术一直朝着更高灵活性、更高灵活性、更高精度、更强适应性的方向发展。AGV载重车采用RV减速器和交流伺服电机,模块结构随时升级,微分计算准确,弯道和减速自动识别。紧凑的结构保证了前后轴距体积小,可以更多地通过斜坡和起伏的道路,从而促进其机构向模块化和可重建的方向发展AGV结构更加灵活,控制系统越来越小。

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  二是AGV无人搬运车的控制系统。为了便于标准化和网络化,控制系统逐步提高标准化和网络化水平,提高系统集成度;模块化结构提高了系统的兼容性和可扩展性,便于操作和远程维护。

  部分AGV除了传统的位置、速度和加速度等传感器外,无人搬运车还将集成新的智能传感器,如机器视觉和力反馈。数据用于辅助决策运动控制,大大改进AGV无人搬运车的运行性能及其对环境的适应性。

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