智能AGV

　　AutomatedGuidedVehicle简称AGV，一般又称AGV小车，是指配有电磁、光学等自动导向装置，能沿着指定导向路径行驶，具有安全保护和各种移动功能的运输车辆，在工业应用中不需要司机，以蓄电池作为动力来源的运输车辆。

　　1、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

　　2、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

　　3、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

　　4、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

　　5、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

　　一般情况下，AGV小车可以通过计算机控制其行驶路线和行为，也可以利用电磁轨道设置其行驶路线，电磁轨道贴在地面上，无人驾驶小车则依靠电磁轨道产生的讯息进行移动和运动。

　　1、采用计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射器等设备控制，自动化程度高。工厂中某一环节需要辅料时，工作人员将相关信息输入电脑终端，电脑终端再将信息传送到中央控制室，由相关技术人员对电脑发出指令，在电子控制设备的配合下，该指令被AGV接受和执行，即把辅料送到适当的位置。

　　2、自动充电，当AGV车耗尽电能时，它向系统发出请求充电的指令(一般技术员会预先设定一个值)，在系统允许充电后，自动进入“排队”充电状态。此外，AGV推车的电池寿命非常长(2年以上)，每15分钟就能充电4小时。

　　3、外观大方，提高观赏性，从而提升企业形象。

　　4、便于操作，减少占用空间；AGV小车可在生产车间内来回穿梭。

　　折叠磁铁陀螺引导：本型AGV安装有专用的磁性位置传感器，运行路线沿地面部分安装有小磁体，AGV依靠位置传感器，感应小磁体位置，再利用陀螺技术连续控制无人搬运车的运行方向，实现自动搬运。

　　折叠电磁感应引导：电感式导引一般是在地面，沿预定的行进路径埋线，当高频电流通过导线时，导线周围会产生电磁场，在AGV上左右对称地安装两个电磁感应器，其接收到的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

　　基于这种偏差，AGV的自动控制系统进行车辆转向控制，连续的动态闭环控制保证了AGV在稳定状态下自动跟踪设定路径。目前绝大多数商业AGVS都采用了这种电磁感应引导导航方式，尤其适合大中型AGV导航。

　　折叠激光引导：这种AGV装有可旋转的激光扫描器，在行驶路线沿线的墙或支柱上安装激光定位标志，该标志带有高反光性反射板，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接收被四周定位标志反射回来的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置和移动方向，通过与内置数字地图的对比来调整方位，从而实现自动定位。

　　这种类型的AGV应用越来越普遍。根据同样的引导原理，如果把激光扫描器换成红外线发射器，或者换成超声波发射器，激光引导AGV就可以变成红外线引导AGV和超声波引导AGV。

　　1、启动前：起动AGV小车时，应注意是否在引导线的中间，如果位置不正确，则无法开启使用，应先将小车关掉电源，然后推至引导线的中间，再打开AGV小车。检查顶部的红色紧停按钮是否已被按下，如果仍然处于紧停状态，应将紧停按钮自动转回来。

　　2、启动：如果听到“滴”的短声就是引导成功，如果看到“滴”的长声就是表明引导不成功，因此要把钥匙转回原位，关闭AGV小车电源，等待5秒后再重新引导。一直到启动成功，如果连续超过3次不成功，就得为小车充电。

　　3、运行时：当AGV小车在搬运过程中发生异常情况时，要手动按“取消”键紧急停车，或按下“紧停”键电源，然后将小车推入引导轨道重新运行。AGV的小车内有轨道保护电路，所以只要小车离轨运行2秒，他就会自动停止。

　　4、充电时：在AGV小汽车充电时，应先拍下紧停按钮，逆时针旋转钥匙开关，然后关掉小汽车电源。如果小推车顶部出现绿色，则表示车灯亮，且处理过程正常。充完8小时后，看一下充电器上的安培计指数，如果指数小于1A，则表示充电器充完快，可将其拔掉。

　　1、定期清理车辆内的尘土等杂物，保持车辆周围干净、卫生。

　　2、定期检查AGV操纵板，确保诸如面板开关之类的按钮能够正常使用。

　　3、定期检查汽车上的传感器，包括机械防撞传感器是否正常工作；

　　4、检查小车防障传感器、路径检测传感器，建议至少每周检查一次。

　　5、定期检查天线通讯，保证信息通信业务正常运行。

　　6、避免接触腐蚀性气体和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系统时，首先要注意自己的中央控制信息系统。

　　8、不允许在正常运行时修改程序设计参数。

　　9、定期清洗和润滑吊钩，建议每周1-2次。

　　10、定期清洁驱动轮的传动系统机构，添加润滑油，建议每月至少使用一次。

　　河南J9集团中心智能科技有限公司，是一家专注于从事智能设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。为无轨电动平车，轨道电动平车，AGV小车，AGV搬运机器人，RGV(轨道穿梭车)，自动轨道搬运车，蓄电池电动平车，特种电动平车，工业拖车，包括智能、旋转、无轨道、钢包、喷漆房、喷砂房、摆渡房、液压提升、循环机、矿用起重机、低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等各种类型的电动平车。

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