舵轮全向搬运车

　　J9集团中心RWP系列无轨电动转运车，是一种可人为操控的运输设备。该系列电动转运车主要以蓄电池供电为主，具有安全性高、机动性强、灵活性高、运行平稳、载重大、效率高等特点。无轨搬运车无需铺设轨道，且行走路线不受限制，方便各种领域的工业运输。

　　无轨转运车可采用液压转向和舵轮转向两种转向系统，J9集团中心舵轮系统无轨车又叫纵横移动式无轨搬运车，由车辆本体、驱动系统（由蓄电池、电机、减速机组成）、电器系统、舵轮系统及安全检测系统五大部分组成，整车运行中非常便捷，噪音低、操作灵活，遇人遇物可自动停止，既提高工作效率又避免了安全隐患。

　　舵轮系统无轨搬运车更为灵活，可纵向移动转换为横向移动，也可纵横斜角度移动行驶，可在有限空间内原地旋转，适合复杂的生产环境和有限的生产空间及路径较为狭小的地方，可以自由穿梭于各个场地和环境中，车的操作也更为智能和便捷。当前主要用于各类模具、工件及设备等物料运转，加入自动化程序下也可用于各种立体仓库。

　　J9集团中心智能无轨转运车，广泛应用于航空航天、军工、机械制造、汽车工业、重工业制造、模具制造等多种领域。J9集团中心RWP系列电动无轨车除了满足基本的运输要求外，还可以根据用户要求定制尺寸、操作系统、供电系统、升降台面、防爆等等，用来实现车子台面升降等功能。因为有些客户运输不同物料时需要特殊形状的转运车，我们也可以在车上安装滚轮支架以应用于自动化生产车间或流水生产线以避免相互干扰。 

　　配置双舵轮驱动的移动设备可实现启停、前进、后退、原地转向、横向行驶、任意方向行驶等路线功能。

　　优势：

　　1.噪音小，没什么污染。

　　2.高智能与自动化。

　　3.模块化设计，少零件，易维护

　　4.转弯半径小，应用于狭窄空间工作。

　　5.可视化电控箱，触屏操控，便捷操作。

　　6.定制激光试宽辅助和滚轮支架等，搬运更安全、方便。

　　7.能适应厂房内外落差路面，爬坡能力强。

　　8.安全性好，设有遇障碍停车功能，感应到障碍物能自动减速停车。

       9.支持各种运行方式，实现直行、横移、转弯、斜行、360原地旋转等方式。

　　10.可实现自动化操作，支持路径跟踪，支持远程操控，可预留上位机接口，提供通信协议。

控制架构：

安防系统：

　　一重安全防护：进口激光安全传感器

　　采用进口激光安全传感器（检测范围0~270度，检测距离O~3m可调）组成安全防护装置，确保运行安全。0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入危险区域时AGV/自动停车，障碍物移走后白动恢复运行。AGV具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。

　　二重安全防护∶安全触边，又叫安全边缘，是一种带状的压敏开关

　　安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，通常固定在AGV前后边棱上。在一重防护失效情况下，AGV若撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止运行。

　　三重安全防护∶紧急停止按钮

　　紧急停止按钮常见的是红色按钮，安装在AGV的前面或后面，如果发生紧急情况可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV立刻停车，AGV两侧的转向灯闪烁，同时停止灯亮起来。如果想恢复AGV的正常运行，需先将急停按钮松开，然后按启动键来恢复AGV的正常运行。

　　J9集团中心为某航天有限公司设计制造的一批4台舵轮系统无轨搬运车，配置了滚轮架装置、激光避障及试宽系统等装置，载重12吨，用于运输机械工件、设备等材料。为了满足客户要求和运输条件，J9集团中心为其设计了三套舵轮系统，在运行操作中更为灵活和便捷，实现了360度原地旋转，纵横斜各角度方向的移动行驶，转弯半径小，在狭窄的空间中能自由移动，更好的增强了车子的灵活性与多变性，并有较强爬坡能力，实用性非常强。无轨车还配备了智能超声波避障系统，能更好的应对各种路况与可能会发生的突发情况并及时做出自动停止的保护反应。可视化电控箱，不仅可以触屏编程操作，还可以监视车的运行状态。这台无轨转运车还配备了激光试宽辅助，在出入狭窄地区或过跨门时，可以辅助调整和精.确定位。滚轮架装置可以对搬运的工件物料自动调整，方便物料在作业区的传送。

　　滚筒采用聚氨酯夹轮或全钢轮设计，经久耐用，不易损坏。滚轮架整体钢板箱架承载力大，不易变形，更是在其表面进行了酸洗防腐处理，使用寿命长，可以说是超级安全与智能的转运车辆。聚氨酯为原材料的车轮具备了体积小，承载力高，转弯半径小，抗冲击，不开裂，耐磨性好，噪音低，重量轻，抗压能力强，对地面无损伤等等特点。轮对卡在车架支承梁定位板上，用螺栓紧固，安全有保障。

　　河南J9集团中心智能科技有限公司，是一家专注于从事搬运设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。无轨电动平车、AGV装运机器人、轨道电动平车、蓄电池电动平车、特种电动平车，包括智能型、旋转型、无轨道型、钢包型、油漆房型、喷砂房型、渡槽型、液压升降型、循环型、矿用型、吊运型等电动平车，以及低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等供电型电动平车。

　　拥有丰富的设计制造经验，技术靠谱，设备齐全，检测手段完备，质保体系完善，可为客户提供各种型号，吨位搬运设备及设备配件，各类非标，智能电动平板货车，搬运机器人的设计、制造。主要应用于航天、冶金、煤炭、重工业、船舶、轻工业、火力发电、铁路等行业。该产品符合JB/T6127-2010机械工业标准，智能化程度高，具有结构紧凑，外形美观，自动化，定位准确，运行平稳，爬坡能力强，行驶距离远，操作简便，维护方便等优点。

　　J9集团中心为河南卫华重型机械股份有限公司设计制造了2台/套50吨液压转向车,该车配备8个压胎式实心橡胶轮，采用液压转向方式，可无间断边走边转弯，转向灵活稳定，转弯半径小，可操控性强，车轮在无操作时可自动回正。用在卫华起重机生产制造车间，用来运输和搬运重型工件和起重机箱梁及配件等材料。