轨道穿梭平板车

　　J9集团中心轨道穿梭平板车，又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车，是工厂里用的有轨集电搬运车，广泛应用于物流系统，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，根据功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率很好，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

　　RGV可在直线或环形轨道上运行，行驶速度可达200m/min，与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式，取决于车辆的运行距离。条码定位或激光定位，在预置导轨上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征。加装编码器可多点停靠，误差小，是车间流水线自动化的主打产品。

　　根据导引方式的不同，轨道搬运车可分：

　　1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

　　2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

　　根据AGV装卸物料方式的不同，可分为料斗式、辊道输送式、链条输送式、垂直升降式、叉车式。

　　RGV轨道穿梭车是沿着钢轨行走的运输工具，可做往复运动。

　　1、因为是行驶在钢轨上加速和移动都特别快，适合搬运大型工件。

　　2、因导轨固定，行走平稳，所以定位准确。

　　3、控制系统简单，易操作维修，便于推广应用。

　　4、适应于汽车装配线，仓储物流等行业中。

　　5、工作效率很好，大大减少作业时间。

　　6、运行速度可达每分钟200米，控制方式为手动和自动。

　　7、安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率。

　　8、作业方式灵活，遥控操作，进出货效率很好。

　　9、货物的存取可以先.进先出和先.进后出。

　　1、不超载，当自动化轨道搬运车超重时，会影响自动化轨道搬运车的正常使用，损害自动化轨道搬运车的使用寿命，甚至带来安全隐患。

　　2、在自动化轨道搬运车内堆放货物时，堆码应遵循“平稳、牢固、高度适宜”的原则，避免“倒三角”、“头重脚轻”等现象发生。

　　3、自动化轨道搬运车在装卸过程中出现异常情况时，应及时让自动化轨道搬运车停止装卸，并通知技术人员分析问题，待自动化轨道搬运车恢复正常后再进行装卸。

　　4、定期清洗自动化轨道搬运车体上的尘埃及杂物，保持清洁卫生；自动化轨道搬运车发生故障时，不允许非操作人员随意拆装。

　　5、AGV小车装卸完毕后，要检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路检传感器是否正常。

　　6、定期向自动化轨道搬运车驱动轮的传动机构中加入润滑液，可延长自动化轨道搬运车的使用寿命。

　　保养得当会延长搬运车的使用寿命，保养时主要检查机油，排风和润滑情况。

　　每半年检查一次油面比较合适。对橡胶容器的新注入油应在液面以下5mm高度，加油时必须在较低的位置。

　　当需要更换密封时，空气进入液压系统，将操纵杆置于较低位置，摇动手柄十多次。用马达油或润滑油来润滑活动部件。

　　此外还要注意日常检查保养，对搬运车的检查可以尽量减少磨损，要特别注意车轮、车轴、货叉、升降机等的控制。

　　当作业完成后，货叉应无负荷，降至较低位置。

　　另外，搬运车在使用过程中难免会遇到一些故障，了解比较常见的使用故障将大大提高搬运工具的使用效率。

　　J9集团中心为卫华集团设计制造的智能低压轨道平车，用于其新型智能产业装备园，满足大型、智能装备制造需要。该批智能低压轨道搬运车采用运行安全、设计新颖、结构合理、操作简单、维修方便等设计理念。使用PLC操作系统、无极调速变频系统和安全雷达装置，实现平车的智能遥控操作、两点间自动运行和自动工作以及自行调速、自动避让等自动化功能。平车上加装了工件宽度自动定位装置和加紧槽，在工作中可向自动行车发出请求装载和卸载信号，并能对工件自动加紧和张开，达到自动安全运输和卸载功能。同时该平车较大亮点是加装了连接器装置（自动车钩装置），能自动完成摘钩或挂钩动作，车与车之间的对接和分离工作，只需要单人提起拉杆即可，省时省力，效率比较好。