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全向搬运车的舵轮转向原理是怎样的?

来源://yxiaonei.com/news/156.html 发布时间:2023-08-23 返回列表

  在全向搬运车中,舵轮转向是非常重要的一步,它直接影响到搬运车行驶的效率和稳定性。

  一、舵轮的功能

  AGV的轮胎通常由双向轮和舵轮组成。双向轮是用于前进和后退的,而舵轮是用于转向的。当搬运车运行过程中,舵轮能够将车轮转向左右方向,从而实现搬运车的方向控制。

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  二、舵轮转向的原理

  舵轮的转向原理是基于差速驱动的,即左右两边的车轮能够独立旋转,从而实现转向的效果。当搬运车需要转向时,舵轮会向左或向右转动,使得差速比变化,从而让左右两边的车轮运动速度不同,然后实现车辆方向的改变。

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  三、舵轮控制系统

  搬运车的舵轮控制系统是由电机、编码器、传感器、驱动器和控制器组成。控制器可以通过编码器读取舵轮电机的运行状态,以及传感器读取车速和转向角度的信息,从而控制驱动器实现舵轮的方向控制。

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