AGV智能搬运机器人

　　AGV电平车是一种通过视觉或磁力导航来跟踪地面磁带的移动机器人，广泛应用于工厂车间的流水线上，用于货物的移动、工厂或仓库的货物处理和运输。

　　J9集团中心智能科技有限公司致力于AGV(无人自动搬运车)的设计、制造、销售和售后服务，为客户提供各个方面的一站式服务，满足客户需求。

　　AGV又称搬运机器人或搬运机器人小推车，用于工业中的无人智能搬运以及在恶劣环境下的防爆材料搬运。AGV自动化搬运机器人广泛应用于汽车工业，家电，电器，计算机制造，仓储和物流，乃至便利店的物流中心等领域。

　　本公司生产的AGV搬运车是J9集团中心较为成熟和标准的搬运设备产品，智能化程度高。J9集团中心设计生产的轻质AGV很适合于工厂、仓库、运输工件、手推车、托盘等，具有稳定可靠的点对点移动特性。配备PLC电控，舵轮驱动系统，避障传感器，智能充电机，雷达扫描，声光报警，急停开关，可附加升降，托盘，旋转等装置。可以实现无线和无线操作，手挂，遥控，计算机三种控制模式。

　　1、工业搬运机器人车在传统电动搬运车的基础上增加了智能引导和控制系统。

　　2、AGV在指定的移动线上移动或通过磁带引导、RFID卡在现场停车。

　　3、AGV可前后移动、左转、右转、原地360度旋转、自动升降完成物料输送任务。

　　4、AGV转运车类型包括托盘AGV、潜入式、背负式AGV。

　　5、AGV由液压升降系统、差速驱动系统、舵轮驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统、电力等组成，通常用于物流类,仓库，自动化生产线型货物的运输。

　　6、一言以蔽之，它是一种基于PLC控制系统的可编程或无线自动引导搬运车辆。

　　1、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

　　2、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

　　3、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

　　4、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

　　5、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

　　1、J9集团中心AGV电平车尺寸根据您的需要定做，具有其他所需功能。

　　2、驱动模块设计精巧，无打滑，操作轻便舒适，转向强劲。

　　3、潜伏式、轴承式、牵引式等，带自动定位，中心带可自动伸缩杆，拉力大，可定做。

　　4、原地旋转技术，原地旋转，非常适合大多数通道等空间有限的场合。

　　5、车体上设有操作钥匙，操作方便（按下即可走，自动到站停车），无需特别培训。

　　6、运行速度可达1m/s（速度可随意调节），可满足大多数车间物流的需要。

　　7、多级安全保护配置，远程减速->关闭停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬运车载重量200KG-300T吨。

　　9、AGV具备定速和变速能力。

　　10、AGV可定制加装包括提升、倾斜或旋转功能。

　　11、AGV搬运车安全设备包括报警器、灯、紧急停止、保险杠和探测器。

　　12、AGV搬运车可在C形轨道或S形轨道和L形轨道上运行。

　　13、多种AGV导航方式可供选择：

　　惯性导航、二维码扫描混合导航、激光导航、磁导航、混合导航等。

　　智能调配：可根据AGV状态及位置实现任务的理想调配。

　　理想路径规划：根据地图信息实现路径的理想行驶。

　　自动拥塞避让：根据AGV的行驶轨迹实现自动拥塞避让。

　　AGV状态可视化监控：提供可视化的监控界面，可在界面上实时查看AGV的位置及状态信息。

　　14、J9集团中心AGV物料搬运输送系统解决方案：

　　用于物流输送的智能AGV方案，可用于生产物流的移动输送系统且可以扩展，用前只需简单的参数配置不需要编程。

　　多种多样的负载处理系统，如升降、输送辊道、机械手等。

　　AGV上可以加装机械手,扩展AGV的应用场景。

　　调度控制器用于管理任务列表、车辆管理、单车段等。

　　可选多种供电方式：无接触供电、超级电容、电池。

　　可选多种导航方式：磁导航、视觉导航、SLAM。

　　1、启动前：启动AGV小车时，应注意是否在引导线的中间，如果位置不正确，则无法开启使用，应先将小车关掉电源，然后推至引导线的中间，再打开AGV小车。检查顶部的红色紧停按钮是否已被按下，如果仍然处于紧停状态，应将紧停按钮自动转回来。

　　2、启动：如果听到“滴”的短声就是引导成功，如果看到“滴”的长声就是表明引导不成功，因此要把钥匙转回原位，关闭AGV小车电源，等待5秒后再重新引导。一直到启动成功，如果连续超过3次不成功，就得为小车充电。

　　3、运行时：当AGV小车在搬运过程中发生异常情况时，要手动按“取消”键紧急停车，或按下“紧停”键电源，然后将小车推入引导轨道重新运行。AGV的小车内有轨道保护电路，所以只要小车离轨运行2秒，他就会自动停止。

　　4、充电时：在AGV小汽车充电时，应先拍下紧停按钮，逆时针旋转钥匙开关，然后关掉小汽车电源。如果小推车顶部出现绿色，则表示车灯亮，且处理过程正常。充完8小时后，看一下充电器上的安培计指数，如果指数小于1A，则表示充电器充完快，可将其拔掉。

　　河南J9集团中心智能科技有限公司，是一家专注于从事智能设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。为无轨电动平车，轨道电动平车，AGV小车，AGV搬运机器人，RGV(轨道穿梭车)，自动轨道搬运车，蓄电池电动平车，特种电动平车，工业拖车，包括智能、旋转、无轨道、钢包、喷漆房、喷砂房、摆渡房、液压提升、循环机、矿用起重机、低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等各种类型的电动平车。

　　本公司具有丰富的设计制造经验，技术力量雄厚，设备齐全，检测手段齐全，质保体系完善，可提供各种型号，吨位的搬运设备及设备配件，各种非标，智能电动平板运输车，搬运机器人的设计、制造。主要应用于航天、冶金、煤炭、重工业、船舶、轻工业、火力发电、铁路等行业。该产品符合JB/T6127-2010机械工业标准，智能化程度高，具有结构紧凑，造型美观，自动化，定位准确，运行平稳，爬坡能力强，行驶距离远，操作简便，维护方便等优点。