自动化轨道搬运车

　　自动化轨道搬运车是指一种配有自动引导装置并能沿指定路线行驶的运输车辆，它在车身上还具有编程和停泊选择装置、安全保护装置和各种材料搬运功能。

　　自动化装卸车系统(AGV)是一种由多个车辆沿着导向路径、有条不紊地在计算机交通控制下运行，并通过物流系统软件集成到物流系统、生产系统中的系统。AGVS在柔性生产系统，柔性处理系统，自动化仓库等方面有着广泛的应用。

　　根据导引方式的不同，自动化轨道搬运车可分：

　　1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

　　2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

　　根据AGV装卸物料方式的不同，可分：

　　料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

　　1、自动轨运车是用来沿钢轨行走，作往复运动的运输工具。

　　2、因为是在轨道上行驶的，所以加速和移动都特别快，适合搬运大型工件。

　　3、因导轨固定，行走平稳，故定位准确。

　　4、控制系统简单易行，操作维护方便，便于推广应用。

　　5、适合于汽车装配线、仓储物流等行业。

　　6、效率比较好，作业时间大大缩短。

　　7、运行速度可达200米/分钟，采用手动和自动的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，减少货架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式灵活，遥控操作，进出货物效率比较好。

　　10、可进来再出，获取货物。

　　1、不超载，当自动化轨道搬运车超重时，会影响自动化轨道搬运车的正常使用，损害自动化轨道搬运车的使用寿命，甚至带来安全隐患。

　　2、在自动化轨道搬运车内堆放货物时，堆码应遵循“平稳、牢固、高度适宜”的原则，避免“倒三角”、“头重脚轻”等现象发生。

　　3、自动化轨道搬运车在装卸过程中出现异常情况时，应及时让自动化轨道搬运车停止装卸，并通知技术人员分析问题，待自动化轨道搬运车恢复正常后再进行装卸。

　　4、定期清洗自动化轨道搬运车体上的尘埃及杂物，保持清洁卫生；自动化轨道搬运车发生故障时，不允许非操作人员随意拆装。

　　5、AGV小车装卸完毕后，要检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路检传感器是否正常。

　　6、定期向自动化轨道搬运车驱动轮的传动机构中加入润滑液，可延长自动化轨道搬运车的使用寿命。

　　保养得当的搬运车会延长搬运车的使用寿命，保养时主要检查机油，排风和润滑情况。

　　每半年检查一次油面比较合适。对橡胶容器的新注入油应在液面以下5mm高度，加油时必须在较低的位置。

　　当需要更换密封时，空气进入液压系统，将操纵杆置于较低位置，摇动手柄十多次。用马达油或润滑油来润滑活动部件。

　　此外还要注意日常检查保养，对搬运车的检查可以尽量减少磨损，要特别注意车轮、车轴、货叉、升降机等的控制。

　　当作业完成后，货叉应无负荷，降至较低位置。

　　另外，搬运车在使用过程中难免会遇到一些故障，了解比较常见的使用故障将大大提高搬运工具的使用效率。